このゲーム、ミッションはポンポン進むので、ミッション達成率100%は簡単だと思います。
ただ、達成率100%になると、ラスボスがやたらと強くなりますが。

とは言っても、ゾディアーク戦よりは簡単です。ラスボスが動かないので。
このミッションでは、召喚獣はゾディアークとカーバンクルのみにしました。
まずは、ゾディアークを先頭にして、左右の腕を破壊します。
左右の腕を破壊したら、中央の顔なんですが、こいつは波動砲みたいなのを撃ってくるので、回復メンバーは階段の脇に配置します。

バハムートが沸きますが、総攻撃すればあっという間に倒せると思います。
攻撃はバッシュとリュドが中心となりますが、たまに死ぬことがあるので、パンネロかリュドで蘇生します。
なので、パンネロとリュドの両方が死なないように注意する必要があります。

たまにカーバンクルが波動砲にやられたりしますが、どんどん召喚して補充します。
ザコはカイツの連続魔法とアーシェのメテオで処理すればいいでしょう。
長期戦となりますが、回復が普通に追いつくようであれば、時間の問題だと思います。